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J-GLOBAL ID：201702268859646535   整理番号：17A1775561

設計の開発と手リハビリテーション装置の制御システムの記述【Powered by NICT】

Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device

著者 (4件)： Krivosheev Sergei V. (Department of Mechatronics, ITMO University, 49 Kronverksky Pr., St. Petersburg, 197101, Russia) ,  Oleynik Roman V. (Department of Mechatronics, ITMO University, 49 Kronverksky Pr., St. Petersburg, 197101, Russia) ,  Borisov Ivan I. (Department of Mechatronics, ITMO University, 49 Kronverksky Pr., St. Petersburg, 197101, Russia) ,  Reznikov Stanislav S. (Department of Mechatronics, ITMO University, 49 Kronverksky Pr., St. Petersburg, 197101, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： INDIN  ページ： 326-330  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 与えられた質量特性と種々の訓練領域による手リハビリテーション錯体の創製に関する研究の結果を提示した。リハビリテーション装置の機械部分の三種類の簡単な記述を示した。簡易装置制御方式を提示した,トレーニングモードの簡単な記述を与え,汎関数を拡大する付加的なモジュールについて述べた。研究に関する簡単な結論を行い,プロジェクトの開発の展望について概説した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 汎関数 ,  *制御系 ,  制御方式 ,  *リハビリテーション

分類 (1件)： 分子の電子構造  (BH05010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 設計 ,  開発 ,  手 ,  リハビリテーション ,  制御システム ,  記述