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J-GLOBAL ID：201702268952890139   整理番号：17A1395060

線形二次Gauss制御のための事象ベースの測定スケジューリング【Powered by NICT】

Event-based measurement scheduling for linear quadratic Gaussian control

著者 (3件)： He Lidong (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, P. R. China) ,  Qi Yifei (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, and College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, P. R. China) ,  Zou Yun (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 7932-7937  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形二次Gaussian(LQG)制御のための測定スケジューリングを検討した。局所センサを介して採取された測定は,システム状態を調節するための帯域幅制限のチャネルを通して送られるリモートコントローラである。イベントベース方式は,データを送信するための時間を選ぶスマートへの局所的スケジューラで設計されており,コントローラ側でシステム状態の不確実性を低減するだけでなく,通信コストを低減した。固定イベントトリガー則のおかげで,著者らは制御則と推定アルゴリズムを別々に設計できることが分かった。に基づいておよび導入された一般化された閉じたスキュー正規分布によって,最小平均二乗誤差推定アルゴリズムを提案し,既存のスケジューリング方式を促進する,通信速度。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スケジューリング ,  正規分布 ,  制御則 ,  センサ ,  制御装置 ,  *線形性 ,  帯域幅 ,  伝送速度 ,  不確実性 ,  ゆがみ ,  チャネル
準シソーラス用語： 最小平均二乗誤差 ,  推定アルゴリズム ,  通信コスト ,  スケジューラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形 ,  事象 ,  スケジューリング