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J-GLOBAL ID：201702269055163087   整理番号：17A0540679

逐次ベイズフィルタによる1次元位相推定

One dimensional phase inference by sequential Bayesian filter

著者 (4件)： 梅原広明 (情報通信研究機構 脳情報通信融合研究セ) ,  岡田真人 (情報通信研究機構 脳情報通信融合研究セ) ,  岡田真人 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  成瀬康 (情報通信研究機構 脳情報通信融合研究セ)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 514(CCS2016 45-50)  ページ： 31-36  発行年： 2017年03月03日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 角度時系列の推定は,回転運動の状態推定や移動物体の位置決め等,様々な状況で扱われる問題である。問題設定としては,回転運動の方位角のような主値を推定する問題と,電波位相角から移動物体の位置決めをするような主値域を超えて推定する問題とに大別される。角度の主値を推定する問題では,逐次ベイズフィルタに基づく先行研究があるが,モデルに含めたノイズに関するハイパーパラメータを既知としていた。本研究では,ハイパーパラメータもベイズ推定の枠組みで角度データのみから最尤推定させるモデルを構成した。さらに,得られたモデルを基に,主値域外も含めた変数域での角度推定問題に適用させる逐次ベイズフィルタに拡張し,ノイズ強度をゼロとする極限で既存の位相アンラップ法と等価になっていることを証明した。ノイズが含まれた場合に,角度の主値も,主値域外も含めた角度も,ともにハイパーパラメータも含めた推定がなされており,ノイズを低減させた推定値が求められることを数値的に示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *追跡 ,  回転 ,  *方位角測定 ,  *Bayes推定 ,  *フィルタ ,  *位置決め ,  *逐次近似 ,  最尤法 ,  *パラメータ推定 ,  雑音低減 ,  *位相 ,  *信号推定 ,  パラメータ ,  波源 ,  軌道決定
準シソーラス用語： *位相アンラッピング ,  確率伝搬法 ,  *Bayesフィルタ ,  最尤推定 ,  角度推定 ,  位相推定 ,  ハイパーパラメータ ,  波源位置推定 ,  姿勢推定

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  通信測定一般  (ND03000R)

引用文献 (14件)：

• T.-H. Liu and J. M. Mendel, ′′Azimuth and elevation direc-tion finding using arbitrary array geometries,′′ IEEE Trans. Signal Processing, vol. 46, no. 7, 2062-2065, Aug. 1998. doi: 10.1109/78.700985
• J. L. Crassidis, F. L. Markley, and Y. Cheng, ′′Survey of nonlinear attitude estimation methods,′′ J. Guid. Contr. Dyna., vol. 30, no. 1, pp. 12-28, Jan.-Feb., 2007. doi: 10.2514/1.22452
• H. Umehara, M. Takahashi, T. Otsubo, and T. Kubooka, ′′Scan by monitoring a pair of points - optical sur-vey method for near-geosynchronous orbits,′′ Trans. JSASS Space Tech. Japan, vol. 3, pp. 13-22, 2005.
• Y. Naruse, K. Takiyama, M. Okada, and T. Murata, ′′In-ference in alpha rhythm phase and amplitude modeled on Markov random field using belief propagation from elec-troencephalograms,′′ Phys. Rev. E, vol. 82, 011912, 2010. doi: 10.1103/PhysRevE.82.011912
• Y. Naruse, K. Takiyama, M. Okada, and H. Umehara, ′′Sta-tistical method for detecting phase shifts in alpha rhythm from human electroencephalogram data,′′ Phys. Rev. E, vol.87, 042708, 2013. doi: 10.1103/PhysRevE.87.042708

タイトルに関連する用語 (3件)： ベイズフィルタ ,  1次元 ,  位相推定