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J-GLOBAL ID：201702269075029462   整理番号：17A1798982

有限振幅増分PIDに基づく直流モータの速度制御システム【JST・京大機械翻訳】

DC Motor Speed Control System Based on Step-limiting Incremental PID

著者 (3件)： Hu Chuanzhi (南通大学計算机科学与技術学院,江蘇南通,226019) ,  Chen Jianhua (華東師范大学計算机科学与軟件工程学院,上海,200062) ,  Peng Xiaojing (恩智浦半導体上海有限公司,上海,201203)
資料名： Shiyanshi Yanjiu yu Tansuo  (Shiyanshi Yanjiu yu Tansuo)
巻： 36  号： 5  ページ： 24-27  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1514A  ISSN： 1006-7167  CODEN： SYYTAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 直流モータの速度制御システムにおいて、高速応答速度を要求せず、定常ステップ応答の情況を求める場合、通常ステップ式PIDアルゴリズムを採用し、大きなステップ信号をいくつかの小さいステップに分け、それによって設定値に近づく。しかし,このアルゴリズムは測定誤差に影響を与えることが難しいので,制限付き増分PIDアルゴリズムに基づくDCモータの速度制御システムを設計し,制限付き増分PIDアルゴリズムの制御量を増加させることにより,制御量を安定に変化させた。これにより,モータの定常変速を実現した。理論解析と実験結果により、制限幅増分式PIDアルゴリズムの制御量は均一に変化するため、このシステムは安定したステップ応答を持つだけでなく、天然の抗干渉能力も持つことが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測定誤差 ,  *電動機 ,  干渉 ,  *速度制御 ,  ステップ応答 ,  アルゴリズム ,  *直流電動機
準シソーラス用語： 理論解析 ,  目標値 ,  高速応答 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： DC motor ,  speed control ,  step limit incremental PID ,  step response ,  anti-interference ability

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 振幅 ,  PID ,  直流モータ ,  速度制御システム