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J-GLOBAL ID：201702269192162113   整理番号：17A1569224

マルチの高さ制御法 自動外乱除去制御に基づくロータ車両【Powered by NICT】

Height control method of multi - Rotor vehicle based on auto-Disturbance-rejection control

著者 (5件)： Fu Mengchao (State Grid Shandong Electric Power Research Institute, Jinan, China) ,  Yong Min (State Grid Jinan Licheng Power Supply Company, Jinan, China) ,  Zhang Yang (Electrical Education Station of Army) ,  Li Ze (North China Electric Power University, Baoding, China) ,  Xing Boyang (Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IAEAC  ページ： 1598-1602  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低高度での航空機の安定制御に及ぼす地面効果による間接測定外乱を目指して,本論文では,自動擾乱排除制御技術に基づく高さ制御システムの設計を紹介した。自動外乱除去技術の使用は,航空機システムの正確な数学モデル,実験的決定とシステム同定による制御系の次数を決定した後に適用できるとは無関係であることができる。航空機の高さに及ぼす乱流擾乱に起因する負の影響の観測とフィードフォワード補償による低高度運用における無人プラットホームの適用の技術的支援を提供し,それは低高度で飛行する時は,無人機の高度制御の安定性を大きく改善した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 航空機 ,  無人機 ,  地面効果 ,  制御系 ,  *制御方式 ,  乱流 ,  間接測定 ,  数学モデル ,  フィードフォワード ,  システム同定
準シソーラス用語： 高度制御 ,  次数 ,  制御技術 ,  擾乱排除 ,  *外乱除去 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  制御法 ,  外乱除去 ,  ロータ