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J-GLOBAL ID：201702269220276295   整理番号：17A0642465

適応型高次スライディングモードオブザーバに基づく角速度推定と故障診断

Angular speed estimation and fault diagnosis based on an adaptive high-order sliding-mode observer

著者 (4件)： WANG Bin (SAIC Motor, Shanghai, CHN) ,  LI Yan (SAIC Motor, Shanghai, CHN) ,  CHEN Jingjie (SAIC Motor, Shanghai, CHN) ,  ZHANG Chenchen (SAIC Motor, Shanghai, CHN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻： 231  号： 5  ページ： 573-584  発行年： 2017年04月 
JST資料番号： H0947A  ISSN： 0954-4070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気機械アクチュエータのアプリケーションのための直流モータの角速度推定による故障診断について検討した。直流モータ(抵抗13.5Ω,インダクタンス0.0167H)のモデルを提示し,MATLAB/Simlink環境で,適応スライディングモードオブザーバの性能を調べた。モデルは,実験からの電圧と電流をベースにした推定速度を出力した。ステップ電圧入力が8.75から5と3.75Vの場合のモータの速度の変化を解析した。提案した高次のオブザーバは,外乱,負荷変動に対して強いロバスト性を示した。推定速度が速く,電圧の変動において,発振がわずかである。

シソーラス用語： *直流電動機 ,  *故障診断 ,  *推定 ,  装置 ,  高次元 ,  プログラムパッケージ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： MATLAB/Simulink ,  スライディングモードオブザーバ ,  *速度推定 ,  *直流モータ

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： スライディングモードオブザーバ ,  角速度 ,  推定 ,  故障診断