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J-GLOBAL ID:201702269365345615   整理番号:17A1393961

多チャンネルH ammersteinモデルを用いた2自由度圧電アクチュエータの非線形交差カップリング【Powered by NICT】

Nonlinear cross-coupling of a 2-DOF piezoelectric actuator with multi-channel Hammerstein model
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: CCC  ページ: 1196-1201  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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市販圧電駆動ステージは,通常,機械的構造から設計された分離した。本論文では,圧電作動段階(P 563.3CD)実験プラットフォームを開発した。ステージで観測された交差カップリング効果は1%以下であった。更なる段階でステージの性能を改善するために,交差カップリング非線形性を記述するために開発されたマルチチャネルH ammersteinモデル。さらに,位置電圧は,提案手法の性能を改質するためにH ammersteinモデルに導入した。目的のために,検証実験を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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