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J-GLOBAL ID:201702269366799893   整理番号:17A0621466

無線カメラセンサネットワークにおける効率的でロバストな分散目標追跡方式

An Effective and Robust Decentralized Target Tracking Scheme in Wireless Camera Sensor Networks
著者 (8件):
資料名:
巻: 17  号:ページ: WEB ONLY  発行年: 2017年03月 
JST資料番号: U7015A  ISSN: 1424-8220  CODEN: SENSC9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本文は,無線カメラセンサネットワーク(WCN)におけるエネルギー効率と追跡精度を均衡するため,平方根求積法情報フィルタ(SRCIF)に基づく効率的でロバストな分散追跡方式を提案した。この方式では,WCN内のカメラノードの特性と制約に関する幾つかの特別なメカニズムを組込み・統合する。先ず,分散追跡手法を採用し,追跡をエネルギー効率良く着実に実装可能とした。次に,カメラノードの乏しいエネルギーを考慮して,所定貢献決定(CD)に基づく欲張りオンライン決定手法を採用し,タスククラスタノードを動的に選択する。更に,効率的クラスタヘッド(CH)選択メカニズムを,残留エネルギーとターゲットまでの距離に基づく最適化問題として定式化・設計した。最後に,WCNにおけるカメラノードの視野における方向感知と観測限界に基づきタスククラスタノードとそのCH選択時の目標検出率の分析も行う。提案追跡方式は既存方式と比べ,エネルギー消費と追跡精度のバランスが優れることをシミュレーション結果で示した。(翻訳著者抄録)
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