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J-GLOBAL ID：201702269394845137   整理番号：17A1353023

適応符号化とデータ消去を用いた2進通信チャンネルを介したクワッドローター形成におけるデータ転送をナビゲーション【Powered by NICT】

Navigation data transfer in a quadrotor formation via a binary communication channel with adaptive coding and data erasure

著者 (2件)： Tomashevich S. I. (IPME RAS, Saint-Petersburg, Russia) ,  Belyavsky A. O. (ITMO University, Saint-Petersburg, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICINS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチエージェントシステム性能の品質に及ぼすquadcopter群におけるナビゲーションデータ転送の影響に関する研究について述べた。地球表面をモニタリングするための群飛行の具体的な問題は集団ミッションとして考えられている。2進通信チャネルによるナビゲーションデータを伝送するために,適応符号化手順を用いた。本論文では,異なるデータ速度を考慮し,伝送中の可能なデータ損失も仮定した。本論文では,数値シミュレーションの結果,利用可能な理論的記述と比較したを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *通信 ,  シミュレーション ,  マルチエージェントシステム ,  *チャネル ,  品質 ,  地表面 ,  *データ消去 ,  *データ転送 ,  通信チャネル
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  データ損失 ,  データレート ,  *適応符号化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応符号化 ,  データ消去 ,  チャンネル ,  クワッドローター ,  データ転送 ,  ナビゲーション