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J-GLOBAL ID：201702269541531259   整理番号：17A1631200

異なる時間スケールを持つ疎結合動的システムの最適制御のための計算高速反復動的計画法【Powered by NICT】

A Computationally Fast Iterative Dynamic Programming Method for Optimal Control of Loosely Coupled Dynamical Systems with Different Time Scales ^* * This work has been performed within the Combustion Engine Research Center at Chalmers (CERC) with financial support from the Swedish Energy Agency.

著者 (2件)： Lock Jonathan (Dept. of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, SE-412 96 Gothenburg, Sweden) ,  McKelvey Tomas (Dept. of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, SE-412 96 Gothenburg, Sweden)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5953-5960  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反復動的計画法は,有限次元非線形制約付き大域最適制御問題を解決するためにしばしば使用される強力な方法である。しかし,多次元問題は,しばしば計算が複雑であると,いくつかのケースでは実現可能な解の存在にもかかわらず発生する実行不可能な結果。新しい反復マルチパス法を多次元,疎結合,動的計画法問題の実行時間を減少させることを示し,いくつかの状態変数が他のものより著しく小さい時間スケールによる動的挙動を示した。可能性のある適用の1つは,ハイブリッド電気自動車の最適制御であり,計算負荷は100 10000の順に減少することができる。,可能な最適軌道を生成する可能性を向上させる典型的に紹介した新しい正則化項。正則化項は中間の準最適解を生成する可能性があるが,連続反復により生成された溶液は典型的には漸近的に真の最適解に近づく。ノート:完全なソースコードはソルバ,いくつかの用途での使用例と本論文で示した結果を生成するために用いられるテストケースの実行を用いたオンライン自由に利用可能である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *動的計画法 ,  *高速度 ,  状態変数 ,  *動的系 ,  ハイブリッド自動車 ,  *最適制御 ,  最適軌道 ,  高次元 ,  正則化
準シソーラス用語： ソルバ ,  最適解 ,  準最適解 ,  計算負荷 ,  動的挙動 ,  実行時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 動的計画法 ,  最適制御 ,  大域的最適化 ,  非線形制御 ,  バングバング制御 ,  効率増強

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (7件)： 時間スケール ,  疎結合 ,  動的システム ,  最適制御 ,  計算 ,  反復 ,  動的計画法