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J-GLOBAL ID：201702269592294983   整理番号：17A1631511

コーン有界非線形性を受ける線形システムのためのオブザーバに基づく事象トリガー制御【Powered by NICT】

Observer-based event-triggered control for linear systems subject to cone-bounded nonlinearities

著者 (4件)： Tarbouriech S. (LAAS-CNRS, Universite de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ,  Seuret A. (LAAS-CNRS, Universite de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ,  Moreira L.G. (Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Department of Automation and Energy (DELAE), Porto Alegre-RS, Brazil) ,  da Silva Jr J.M. Gomes (Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Department of Automation and Energy (DELAE), Porto Alegre-RS, Brazil)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 7893-7898  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 唯一の利用可能な測定可能な変数を用いて入力すいに制限のある非線形性を受ける線形システムのためのオブザーバに基づく事象トリガー制御戦略を示した。線形行列不等式に基づく十分条件は閉ループの漸近安定性とエミュレーション文脈におけるZeno挙動の回避を保証するために提案した。これらの条件に基づいて,制御更新の数を減らすことを目的としたイベントトリガ則のパラメータを計算するための凸最適化問題を提案した。アプローチは対数入力量子化制約を持つ線形システムの制御を考慮した数値例で例証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： エミュレーション ,  漸近安定 ,  対数 ,  *非線形性 ,  量子化 ,  *線形系 ,  十分条件
準シソーラス用語： 凸最適化問題 ,  線形行列不等式 ,  制御戦略 ,  *有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： イベント駆動制御 ,  コーン有界非線形性 ,  オブザーバ ,  安定性 ,  LMI

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： コーン ,  有界 ,  非線形性 ,  線形システム ,  オブザーバ ,  事象 ,  トリガー