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J-GLOBAL ID：201702269605589308   整理番号：17A0911113

非線形プラントのための摂動法に基づく極値探索制御の漸近安定性【Powered by NICT】

Asymptotic Stability of Perturbation-Based Extremum-Seeking Control for Nonlinear Plants

著者 (2件)： Haring Mark (Department of Engineering Cybernetics, Centre for Autonomous Marine Operations and Systems, NTNU, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Johansen Tor Arne (Department of Engineering Cybernetics, Centre for Autonomous Marine Operations and Systems, NTNU, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 5  ページ： 2302-2317  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 任意数可変プラントパラメータの一般的な非線形動的プラントのための摂動ベース極値探索コントローラを導入した。コントローラは,本研究での仮定の下で任意の初期プラント条件に対するそれらの性能最適化値にプラントパラメータの漸近的収束を保証する。この結果の鍵は,振幅と摂動の周波数,コントローラの他の調整パラメータは,時間変化することである。注目すべきことに,時変同調パラメータは仮定を満足する全ての植物で達成され,それによって調整に関係なくプラントと制御器の結果としての閉ループ系の安定性を保証する漸近収束するよう選ぶことができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 同調 ,  *漸近安定 ,  *プラント ,  閉ループ系 ,  *摂動 ,  周波数 ,  *摂動法 ,  *極値探索法 ,  経時変化 ,  制御装置
準シソーラス用語： 性能最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  プラント ,  摂動法 ,  極値探索制御 ,  漸近安定性