文献

J-GLOBAL ID：201702269634197365   整理番号：17A1398922

構造化光技術に基づく正確なRGB-Dカメラ【Powered by NICT】

Accurate RGB-D camera based on structured light techniques

著者 (2件)： Tran Van-Luan (Department of Electrical Engineering and Advanced Institute of Manufacturing with High-Tech Innovation, National Chung Cheng University, Chiayi 621, Taiwan) ,  Lin Huei-Yung (Department of Electrical Engineering and Advanced Institute of Manufacturing with High-Tech Innovation, National Chung Cheng University, Chiayi 621, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSSE  ページ： 235-238  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,RGB-Dカメラは,ロボット操作のためのターゲットオブジェクトの6次元姿勢推定を行うために広く使用されている。このような応用は,物体の三次元モデリングの精度形状測定を必要とする。本研究では,グレイコード符号化と復号化を用いた構造化光(SL)技術に基づくRGB Dカメラを開発した。カメラシステムの内部および外部パラメータは,較正過程によって決定される。物体表面の三次元再構成は交差点を計算することによって線三角測量の原理に基づいている。実装では,工業用カメラとディジタル投光器を用いたRGB-Dセンシングシステムを構築した。実験では,実世界の物体は,提案した方法の実現可能性を試験した。平面物体を用いて行った評価は筆者らのRGB-Dカメラシステムの正確さを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  三角測量 ,  形状測定 ,  *カメラ ,  符号化 ,  投光器 ,  復号化
準シソーラス用語： センサシステム ,  3D画像再構成 ,  カメラシステム ,  Gray符号 ,  三次元モデリング ,  姿勢推定 ,  *RGB-Dカメラ ,  *構造化光 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 構造化光 ,  RGB-Dカメラ