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J-GLOBAL ID：201702269768144052   整理番号：17A0576745

レーザ計測点群に対する局所形状特徴量の抽出とその応用 各局所形状特徴量の比較と特徴線生成への応用

著者 (3件)： 加藤雅志 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  金井理 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H14  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 点密度差や計測ノイズの大きなレーザ計測点群からのロバストな局所形状特徴量の抽出が,物体認識や環境理解において必要となる。本研究では,主成分分析に基づく近似曲率やDoN(Difference of Normals),マルチスケール特徴量等の局所形状特徴量を比較し,各手法の有用性を示す。また,計測対象環境の理解の手助けを目的とした,各特徴量の特徴線生成への応用を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 光学的測定 ,  点群 ,  特性 ,  形態 ,  特徴抽出 ,  主成分分析 ,  線 ,  *物体認識

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (3件)：

• Y. Ioannou et al., Difference of normals as a multi-scale operator in unorganized point clouds, 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission, pp.501-508, 2012.
• M. Pauly et al., Multi-scale Feature Extraction on Point-Sampled Surfaces, Computer graphics forum, 22(3), pp.281-289, 2003.
• L. Linsen, Point cloud representation, Technical Report, Faculty of Computer Science, University of Karlsruhe, 2001.

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ ,  計測点 ,  形状特徴 ,  応用