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J-GLOBAL ID：201702269826922029   整理番号：17A1646477

自己組織化を用いた計画の促進【Powered by NICT】

Facilitating Planning by Using Self-Organization

著者 (1件)： Kosak Oliver
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： FAS*W  ページ： 371-374  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチロボット応用の自律性を増加する現在の方法は,しばしば特別な応用に仕立てた。専門化は専用アプリケーションまたは環境におけるロボットの能力に特異的な要求のために必要である。ロボットから能力を分離し,実行時にその自己組織化再構成を可能にすることによりこの特殊化を克服するための方法を提示した。これは吸収不確実性によって再計画の必要性を減少させ,同時に異なるシナリオで同じロボットを容易に利用することを可能にする。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自己組織化 ,  マルチロボット ,  不確実性 ,  応用プログラム ,  ロボット ,  再構成
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自己組織化 ,  計画 ,  促進