文献

J-GLOBAL ID：201702269839193909   整理番号：17A1778794

Hexapodopter:ホロノミック飛行六脚【Powered by NICT】

The Hexapodopter: A holonomic flying hexapod

著者 (2件)： Soto-Guerrero Daniel (Cinvestav Tamaulipas, Cd. Victoria, Tamaulipas, Me ́xico) ,  Torres Jose Gabriel Ramirez (Cinvestav Tamaulipas, Cd. Victoria, Tamaulipas, Me ́xico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Hexapodopterと呼ばれる大気-陸ロボットプラットフォーム,地盤移動と垂直離着陸(VTOL)を紹介した。歩行では,四肢の各は三自由度を特徴とする(自由度)飛行のための,推力は各肢に搭載された電動機とプロペラのセットによって提供される。その機械設計のために,Hexapodopterはプロペラの推力ベクトルを再構成飛行中の真のホロノミック配置にできる言い換えれば,車両は空気上の6種の個々にその自由度を制御できる,推力モータや体のいずれかを再配向はなかった。本文書では,車両のホロノミック特性,関連研究では見られないだけでなく,Hexapodopter,これらの特性を利用して,数値試験結果を示しの制御アーキテクチャの形式的解析を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *推力 ,  再配向 ,  機械設計 ,  ベクトル ,  電動機 ,  再構成 ,  VTOL機 ,  自由度 ,  プロペラ
準シソーラス用語： 制御アーキテクチャ ,  ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (1件)： 飛行