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J-GLOBAL ID：201702269882696704   整理番号：17A1520555

改良粒子群最適化アルゴリズムに基づく無人機の三次元経路計画【JST・京大機械翻訳】

3D Route Planning for UAV Based on Improved PSO Algorithm

著者 (2件)： Fang Qun (西北工業大学 航天学院,陜西 西安,710072) ,  Xu Qing (西北工業大学 航天学院,陜西 西安,710072)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 35  号： 1  ページ： 66-73  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 経路計画は無人機の偵察と戦闘任務における重要な技術であり、計画アルゴリズムの性能は直接に軌道計画の品質に影響を与える。軌道計画の最適性とリアルタイムの問題を解決するために,慣性重みづけステップ方式を提案して,局所的最適解戦略と結合した改良粒子群最適化(UAV)経路計画アルゴリズムを提案した。それは,最適解を得ることができた。最小の脅威表面の概念を導入することによって,特定の粒子群位置符号化方式を用いて,制約条件と探索アルゴリズムを結合して,探索空間を縮小した。UAVのオンライン追跡再計画問題を解決するために,重みづけ計画の開始重み係数を定義することにより,再プログラミング時間と経路最適性の間の矛盾をバランスさせる方法を提案した。改良粒子群最適化(PSO)アルゴリズムに基づくオフライン経路計画とオンライン追跡再計画のシミュレーション結果は,提案した方式が,粒子群最適化(PSO)アルゴリズムより良いオフライン経路を探索することができて,オンライン追跡再計画のリアルタイム要求を満たすことができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *三次元 ,  品質 ,  *経路探索 ,  *アルゴリズム ,  *無人機 ,  シミュレーション ,  符号化 ,  重みづけ
準シソーラス用語： オンライン ,  探索空間 ,  探索アルゴリズム ,  最適解 ,  最適性 ,  軌道計画 ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： constrained optimization ,  cost functions ,  particle swarm optimization (PSO) ,  unmanned aerial vehicles

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 粒子群最適化アルゴリズム ,  無人機 ,  経路計画