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J-GLOBAL ID:201702270078811465   整理番号:17A1597718

ESOに基づく回転誘導電動機制御法の研究【JST・京大機械翻訳】

Study of motor used in rotary steering control method based on extended states observer
著者 (2件):
資料名:
巻: 40  号:ページ: 56-59  発行年: 2017年 
JST資料番号: C3330A  ISSN: 1002-7300  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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回転ガイド掘削システムは方向性井戸に応用され、現代の掘削技術の発展方向と考えられている。ブラシレスDCモータは,回転誘導システムの重要な部分である。坑井の環境が複雑で、未知の干渉が多いため、指向性井戸におけるモータの精確な制御に対してより高い要求が出ている。拡張状態観測器(ESO)に基づくPID制御装置を設計し,ESOは未知の擾乱を推定し,制御量補償の擾乱を与えることができた。シミュレーション結果により,提案した制御装置が,擾乱を正確に抑制し,正確に誘導できることを示した。この制御装置の回転誘導システムにおける成功応用はその他の定方向井掘削技術に参考と根拠を提供することができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
分類
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電動機 
タイトルに関連する用語 (3件):
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