文献

J-GLOBAL ID：201702270265284814   整理番号：17A0523953

傾斜ロータ式無人機の制御と飛行試験

Control and flight test of a tilt-rotor unmanned aerial vehicle

著者 (4件)： CHEN Chao (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN) ,  ZHANG Jiyang (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN) ,  ZHANG Daibing (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN) ,  SHEN Lincheng (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 1  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 拘束された領域または狭い範囲の領域を特徴とするタスクにおける携帯性と用途を考慮して,ロータモードから固定翼モードへの全飛行モードを有する小型トリコプタ構成傾斜ロータ式無人機を示した。ユニークな多重モードによって,傾斜ロータ式無人機は多入力多出力,非アフィン,多チャンネルクロスカップリング,および非線形システムとなる。これらの特性を考慮して,制御器を全飛行モードに適応させるための制御割当法を設計した。自律全モード飛行試験によって,傾斜ロータ式無人機は安定性を回復させることができることを示し,また,本飛行戦略が実現可能であり,制御割当は効果的であることを示した。

シソーラス用語： *無人機 ,  配置 ,  *飛行試験 ,  *飛行制御 ,  *傾斜ロータ式V-STOL機 ,  主翼 ,  システム設計 ,  位置制御 ,  多変数系 ,  非線形制御系 ,  安定性 ,  自動操縦
準シソーラス用語： UAV【航空機】 ,  制御割当 ,  *ティルトロータ ,  固定翼 ,  自律飛行

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  飛行試験  (QK03030W)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロータ ,  無人機 ,  飛行試験