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J-GLOBAL ID:201702270308003142   整理番号:17A1421514

ウェイポイントとないフライ帯制約のある予測子修正子突入誘導【Powered by NICT】

Predictor-corrector entry guidance with waypoint and no-fly zone constraints
著者 (3件):
資料名:
巻: 138  ページ: 10-18  発行年: 2017年 
JST資料番号: B0035B  ISSN: 0094-5765  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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将来突入ミッションの要求に伴い,指導方法はロバストで信頼でき,かつ自律する必要があるだけでなく,ないフライ帯と中間地点の制約に適合する能力を持つ必要がある。はフライ帯と中間地点の制約を満足する予測子修正子法突入誘導法を提案した。軌道予測を数値積分により実現し,補正器は,ファジィ論理に基づいている。フライ帯と中間地点は一連の参照点に変換した。各基準点では,1つのバンク角反転を設計した。バンク角の迎え角,大きさと反転時間は全ての制約を満たすために補正された協調した。提案した方法は相乗的に縦運動と横運動を導くことができる,よりロバストで柔軟であった。フライ帯または中間地点に必要である唯一のバンク角反転,反転時間は少ない。さらに,反復なし,単一軌道予測は修正サイクル,オンボード計算のための好ましいが必要である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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マイクロ波・ミリ波通信  ,  ロボットの運動・制御  ,  論理代数  ,  固体デバイス製造技術一般  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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