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J-GLOBAL ID：201702270417862839   整理番号：17A1394364

2D学習利得の適応同調に基づく離散時間非線形系のための反復学習制御【Powered by NICT】

Iterative learning control for discrete-time nonlinear systems based on adaptive tuning of 2D learning gain

著者 (3件)： Yu Xian (Advanced Control Systems Laboratory, School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, P. R. China) ,  Hou Zhongsheng (Advanced Control Systems Laboratory, School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, P. R. China) ,  Yin Chenkun (Advanced Control Systems Laboratory, School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3581-3586  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2D学習利得の適応調整に基づく新しいデータ駆動反復学習制御(ILC)は,一般的な離散時間非線形SISOシステムのための本論文で提案した。反復領域における制御された非線形系の等価コンパクトな形動的線形化データモデルに基づいて,制御された非線形システムの測定入出力データの唯一の要求を持つ2D学習ゲインを適応的に調整する再帰的探索アルゴリズムを用いて定式化される反復学習則。理論解析は,提案したILCは追従誤差の収束を保証することを示した。提案したILCの有効性は,時変構造,順序とパラメータを持つ複雑な未知非線形システムのシミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *同調 ,  SISOシステム ,  定式化 ,  *非線形系 ,  データモデル ,  *学習 ,  *利得
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  理論解析 ,  *反復学習 ,  探索アルゴリズム ,  線形化 ,  データ駆動 ,  *反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 2D ,  学習 ,  利得 ,  適応 ,  同調 ,  非線形系 ,  反復学習制御