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J-GLOBAL ID：201702270603258998   整理番号：17A1631464

持続性接触を持つ移動システムの記号による動的モデリング 3D自転車への応用【Powered by NICT】

Symbolic Dynamic Modelling of Locomotion Systems with Persistent Contacts - Application to the 3D Bicycle

著者 (3件)： Mauny Johan (LS2N - Automation, Production and Computer Sciences Department - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire - La Chantrerie, 4, rue Alfred Kastler, CS 20722, 44307 Nantes, Cedex 3, France) ,  Porez Mathieu (LS2N - Automation, Production and Computer Sciences Department - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire - La Chantrerie, 4, rue Alfred Kastler, CS 20722, 44307 Nantes, Cedex 3, France) ,  Boyer Frederic (LS2N - Automation, Production and Computer Sciences Department - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire - La Chantrerie, 4, rue Alfred Kastler, CS 20722, 44307 Nantes, Cedex 3, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 7598-7605  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,硬質持続性接触を受ける可動多体システムに向けた一般的な記号動力学モデル化フレームワークを提案した。特に,全ての剛体平面と空間輪車は,このシステムのクラスに属している。アプローチを例証するために,三次元自転車の現実的なモデルに適用した。誰のための身近な対象であるが,閉じた記号形式でのこのシステムの完全非線形動力学を自明ではない。接触の明確なモデルに基づく射影アプローチと結合したNewton-Eulerアルゴリズムを用い,この手法は自由自転車のシミュレーションに適用することに成功した。は,十分な初期速度を持つ投げられる時自転車の受動的漸近安定化は自然に保証できるかを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *モデリング ,  *自転車 ,  剛体 ,  *三次元 ,  モデル ,  *移送装置 ,  非線形力学 ,  射影 ,  ダイナミックモデル ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 初期速度 ,  記号動力学 ,  多体系 ,  *動的モデリング ,  *持続性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 動的モデル化 ,  非線形システム ,  非ホロノミックシステム ,  自転車運動 ,  動的安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 持続性 ,  移動システム ,  記号 ,  動的モデリング ,  3D ,  自転車 ,  応用