抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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局在化とマッピングアルゴリズムは,未知の環境でナビゲートするためロボットを可能にする。しかし,このようなアルゴリズムは,特定のロボットミッションを高めるかどうかを現在経験的検証のための物質。MissionLab/VIPARSミッション設計と検証アプローチ確率的局在化ソフトウェアを用いた自律ロボットミッションに適用した。提示した:高レベルアプローチと検証に埋め込まれていること実行時コードを可能にするサンプルベースアプローチは検証のためのモデリング確率論的局在化への二つのアプローチ。二つの異なるミッションのための,それぞれが各方法を用いて,検証の精度を実証した検証と実験的検証の結果,両者はオドメトリだけミッションの検証と比較して,局在のミッション特異的利点を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】