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J-GLOBAL ID：201702270685826158   整理番号：17A1285084

エッジ点投影に基づく車線認識アルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

A Fast Lane Marking Recognition Algorithm Based on Edge Projection

著者 (3件)： Chen Wuwei (合肥工業大学汽車与交通工程学院,合肥,230009) ,  Jiang Yuting (合肥工業大学汽車与交通工程学院,合肥,230009) ,  Tan Dongkui (合肥工業大学汽車与交通工程学院,合肥,230009)
資料名： Qiche Gongcheng  (Qiche Gongcheng)
巻： 39  号： 3  ページ： 357-363  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2056A  ISSN： 1000-680X  CODEN： QIGOE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： エッジ点投影に基づく車線認識のための高速アルゴリズムを提案し,車線検出と車線追跡に用いることができた。最初に,関心領域における投票メカニズムに基づいて消失点を検出し,ターゲット探索領域を定義し,エッジ検出情報を用いて車線特徴点を抽出した。次に,それらの勾配方向に沿って投影し,車線の2つの点を得て,次に,信頼度判断によって車線を検出した。最後に,帯状領域を定義し,車道追跡を実現した。TMS320DM6437をハードウェア開発プラットフォームとして採用し,統合開発環境CCSにおけるリアルタイムシミュレーションプログラムを開発した。実車試験結果により、このアルゴリズムはDSPハードウェアプラットフォームにおいて、良好なリアルタイム性、ロバスト性及び正確性を有し、影、車両の閉塞或いは雨霧などの複雑な走行環境下での車線識別と追跡効果は満足できることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ハードウェア ,  投票 ,  ロバスト性 ,  高速アルゴリズム ,  *アルゴリズム ,  エッジ検出
準シソーラス用語： 走行環境 ,  実時間 ,  実車試験 ,  統合開発環境 ,  特徴点 ,  消失点 ,  関心領域 ,  車線検出 ,  *認識アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： lane marking recognition ,  lane tracking ,  edge projection ,  real-time performance

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： エッジ ,  投影 ,  車線 ,  認識アルゴリズム ,  提案