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J-GLOBAL ID：201702270831065756   整理番号：17A1644989

農業応用のためのロボット群によるモニタリングとマッピング【Powered by NICT】

Monitoring and mapping with robot swarms for agricultural applications

著者 (4件)： Albani Dario (ISTC-CNR Rome, Italy) ,  IJsselmuiden Joris (Wageningen University Wageningen, Netherlands) ,  Haken Ramon (Avular B.V. Eindhoven, Netherlands) ,  Trianni Vito (ISTC-CNR Rome, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AVSS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学は農業領域において主要な役割を果たすことが期待され,しばしばマルチロボットシステムと共同アプローチは効率とシステムのロバスト性を改善するための潜在的な解決策として言及した。マルチロボットアプローチの中で,群ロボット応力は複雑なタスクを解くための柔軟性,スケーラビリティとロバスト性のような側面,精密農業と大規模農業応用のための非常に関連すると考えられる。しかし,群ロボット研究はまだ実験室に閉じ込められ,分野での応用は現在利用できない。本論文では,雑草制御問題の領域内で場に群ロボットをもたらすへのロードマップについて述べた。ロードマップを実験SAGA,ECORD++EUプロジェクトの枠内で基礎内で実行した。実験概念と共に,UAVの群による場のモニタリングとマッピング雑草の標的シナリオのためのベースライン結果を紹介した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 雑草防除 ,  雑草 ,  *ロボット ,  マルチロボット ,  *農業 ,  柔軟性 ,  基準線 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： ロードマップ ,  精密農業 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 農業 ,  応用 ,  ロボット ,  モニタリング ,  マッピング