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J-GLOBAL ID：201702270886955236   整理番号：17A1635162

地上目標探索と軌道ミッションのための後退水平コントローラを用いた協調車両の動的グループ化【Powered by NICT】

Dynamic grouping of cooperating vehicles using a receding horizon controller for ground target search and track missions

著者 (1件)： Peterson Cameron K. (Department of Electrical Engineering, Brigham Young University Provo, UT USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 1855-1860  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機のチームは広範囲ミッション目標を達成でき,探索とターゲットを追跡する。本論文では,これらの二つの競合するミッション目標を達成するための情報に基づく報酬対策で利用されているreceding horizon制御。探索と追跡協調のための本手法は,過去の研究に有効であることが証明されている。しかし,関節経路決定を生成するときに必要な計算費用のために,車両の多数の一般的にスケーラブルでない。本論文では,動的に交差意思決定空間を持つことを近隣車両をグループ,妥当な性能を維持しながら,計算コストを低減する方法を提案した。各車両はまた,操作環境の知識に基づく理想的な事象の地平を決定する,更なるコストを低減した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  *制御装置 ,  意思決定
準シソーラス用語： 計算コスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (9件)： 地上 ,  目標 ,  探索 ,  軌道 ,  ミッション ,  後退 ,  コントローラ ,  協調 ,  グループ化