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J-GLOBAL ID：201702270951187924   整理番号：17A1353876

受動生体模倣exo spineを伴う腰部サポートに向けて【Powered by NICT】

Towards low back support with a passive biomimetic exo-spine

著者 (6件)： Naf Matthias B. (Department of Mechanical Engineering, Robotics and Multibody Mechanics (R&MM) Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050Brussel, Belgium and Flanders Make) ,  De Rijcke Laura (Department of Mechanical Engineering, Robotics and Multibody Mechanics (R&MM) Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050Brussel, Belgium and Flanders Make) ,  Guerrero Carlos Rodriguez (Department of Mechanical Engineering, Robotics and Multibody Mechanics (R&MM) Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050Brussel, Belgium and Flanders Make) ,  Millard Matthew (Optimization in Robotics and Biomechanics (ORB) Group, Interdisciplinary Center for Scientific Computation (IWR), Heidelberg University, 69120 Heidelberg, Germany) ,  Vanderborght Bram (Department of Mechanical Engineering, Robotics and Multibody Mechanics (R&MM) Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050Brussel, Belgium and Flanders Make) ,  Lefeber Dirk (Department of Mechanical Engineering, Robotics and Multibody Mechanics (R&MM) Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050Brussel, Belgium and Flanders Make)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 1165-1170  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 腰痛(LBP)は労働人口の大部分に影響する。予防外骨格は,腰部のモーメントを減少させ,腰仙部(L5/S1)関節周辺の特異的に提案されている。,L5/S1関節と椎間板圧縮力周りのモーメント,LBPの危険因子として同定されているを減少させることの間のされている高い相関。しかし,多くの受動背部支持外骨格は,剛体板あるいは剛性梁を用いて着用者の可動域を制限する脊椎を支持した。大可動域と汎用性である工業的応用のための特に望ましい。これらの限界を克服するために,受動的生体模倣exo脊椎を設計し,モデル化し,初期プロトタイプを試験した。大可動域の,最も極端なと潜在的に有害な姿勢を制限する同じ時間で可能にするためにその可能性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 外骨格 ,  汎用性 ,  モーメント ,  モデリング ,  危険因子 ,  *可動域 ,  プロトタイプ ,  剛体 ,  腰痛 ,  脊柱 ,  椎間板 ,  剛性
準シソーラス用語： 圧縮力 ,  腰仙部 ,  *生体模倣 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  産業衛生,産業災害  (GB05000S) ,  運動器系の臨床医学一般  (GG01030M) ,  運動器系疾患の治療一般  (GG05010S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 生体模倣 ,  腰部