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J-GLOBAL ID：201702270965616685   整理番号：17A1631456

内部安定性とループ変換:LFT,Mobius変換と鎖散乱の概観【Powered by NICT】

Internal stability and loop-transformations: an overview on LFTs, Mobius transforms and chain scattering

著者 (3件)： Szabo Z. (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences, Hungary) ,  Seiler P. (Department of Aerospace Engineering and Mechanics, University of Minnesota, 107 Akerman Hall, 110 Union St SE, Minneapolis, MN 55455) ,  Bokor J. (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences, Hungary, MTA-BME Control Engineering Research Group)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 7547-7553  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロバスト制御問題では,メビウス変換による定義されるコントローラ集合間のマップを考慮することが便利である。さらに,これらループ変換は異なる因数分解,問題の構造を単純化すると密接に関係した。制御ループの内部安定性を関係づける特異的LFTの単なる安定性に基本的な観察から出発して,本論文では,制御ループの内部安定性はループ変換を行うことにより保護されるどのような条件下で疑問への徹底的な回答を提供した。主な結果として,ユニモジュラ行列によって定義されたメビウス変換はループの内部安定性を保存し,また,二ループを関係づけるものである明示的な式であることを示した。この結果は,LTVまたはLPVシステムを含む一般的な状況で定式化した。本論文ではまた,異なる変換技術についての概観を提供し,Mobius変換,LFT,種々の一般化鎖散乱(CSD)変換,とそれらの相互関係。この知見は線形パラメータ変動(LPV)設計問題の解におけるIQCの解析と合成技術と組み合わせた入出力枠組みを使用するこれらのアプローチのための堅固な基礎を与えた。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  簡素化 ,  因数分解 ,  線形性 ,  *散乱 ,  制御装置 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  線形パラメータ変動系 ,  制御ループ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 言語プロセッサ  (JD03040F) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 安定性 ,  ループ ,  散乱