文献

J-GLOBAL ID：201702271018879522   整理番号：17A0967149

GNSS信号の非存在下での車両位置決め:視覚慣性走行距離計測法の可能性【Powered by NICT】

Vehicle positioning in the absence of GNSS signals: Potential of visual-inertial odometry

著者 (2件)： Khoshelham Kourosh (Dept. of Infrastructure Engineering, The University of Melbourne, Parkville 3010, Australia) ,  Ramezani Milad (Dept. of Infrastructure Engineering, The University of Melbourne, Parkville 3010, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： JURSE  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GNSS貧困都市域における走行車両の正確な位置決めは,自律自動車とモバイルマッピングシステムにとって重要である。本論文では,GNSS信号の不在下における車両位置決めへの様々なアプローチを議論した。視覚慣性走行距離計測法の可能性を調べ,視覚慣性走行距離計測法は,軌跡長,GNSS信号瞬断の短期間における車両位置決めのための有望な0.9%まで位置決め精度を提供できることを示す実験結果を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 軌跡 ,  *走行距離 ,  自動車 ,  停電 ,  都市域 ,  *位置決め ,  *視覚 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  モービルマッピングシステム ,  自律性 ,  走行車両 ,  貧困 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  測量学一般  (RC02010W)

タイトルに関連する用語 (6件)： GNSS ,  視覚 ,  慣性 ,  走行距離 ,  計測法 ,  可能性