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J-GLOBAL ID：201702271076612218   整理番号：17A1394737

U AVのためのReinitializableとスケール一貫した視覚ナビゲーション【Powered by NICT】

Reinitializable and scale-consistent visual navigation for UAVs

著者 (4件)： Lin Yinjie (Dept. of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China) ,  Wang Jing (Dept. of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China) ,  Shi Zongying (Dept. of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China) ,  Zhong Yisheng (Dept. of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 5871-5876  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知とGPS無効環境におけるU AVを制御し,単眼カメラを用いた視覚ナビゲーションシステム。ナビゲーションシステムは半直接視覚オドメトリアルゴリズム,その絶対スケールは高度測定を融合視覚出力によって推定されるに基づいている。障害が発生する場合,論文の主な貢献は,視覚マップを再初期化する回復機構は,一時的な車両制御のための姿勢推定法,他のセンサを用いない新しいマップの視覚尺度を補正する方法を含む。屋外飛行実験は,クワッドローターを行った,実験結果は,提案した回復メカニズムの有効性を検証する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *視覚 ,  センサ ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  クワッドローター ,  姿勢推定 ,  車両制御 ,  高さ測定 ,  単眼カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： スケール ,  視覚ナビゲーション