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J-GLOBAL ID：201702271112458272   整理番号：17A1774385

反復系における粒子群反復学習コントローラのためのハイブリダイゼーション法【Powered by NICT】

Hybridization schemes for particle swarm iterative learning controllers in repetitive systems

著者 (3件)： Ufnalski Bartlomiej (WARSAW UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, Institute of Control and Industrial Electronics, 75 Koszykowa St., Warsaw, Poland) ,  Grzesiak Lech M. (WARSAW UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, Institute of Control and Industrial Electronics, 75 Koszykowa St., Warsaw, Poland) ,  Malkowski Michal (WARSAW UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, Institute of Control and Industrial Electronics, 75 Koszykowa St., Warsaw, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EPE’17 ECCE Europe  ページ： P.1-P.10  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 粒子群反復コントローラ(PSRC)のための二の新規ハイブリダイゼーションスキームを開発し,ここで試験した。パワーエレクトロニクス変換器,系統連系変換器または一定振幅一定周波数(CACF)真の正弦波インバータなどと同様に,運動制御システム,特に組立ラインロボットで使用するように設計されている。提案した制御アルゴリズムは,古典的な決定論的反復学習コントローラ(ILC)の良好な反応性を組み合わせた進化的集団ベース群コントローラにより提供されるロバスト性であった。制御アルゴリズムの特性を計算機シミュレーションを用いたCACFインバータで説明した。スキームの一つは,歪んだ系統電圧条件の下で,正弦波電流を容易にするために三相系統連系コンバータで採用されている。が系統連系コンバータの場合に超伝導磁気エネルギー貯蔵(SMES)を融合させるために予想されるならば,CACFインバータの場合は証明されていない弱点を同定した。PSRCのための適応蒸発速度の概念を独自のハイブリッド反復コントローラの性能を向上させるために調べた。学習は十秒の代わりにせいぜい数秒継続されるべきであるがこれは,SMES(超伝導磁気エネルギー貯蔵システムのためのパワーエレクトロニックインタフェイスにおけるコントローラの将来展開を促進することである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運動制御 ,  系統連系 ,  計算機シミュレーション ,  SMES ,  周波数 ,  パワーエレクトロニクス ,  超伝導 ,  変換器 ,  電圧 ,  *制御装置 ,  正弦波 ,  電流 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *反復学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電力変換器  (NB08030B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 反復 ,  粒子群 ,  反復学習 ,  コントローラ ,  ハイブリダイゼーション法