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J-GLOBAL ID：201702271292468298   整理番号：17A1208174

点クラウドによるロボットセルのキャリブレーション【Powered by NICT】

Point cloud based robot cell calibration

著者 (4件)： Horvath Gergely (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences, Budapest, Hungary) ,  Horvath Gergely (Department of Manufacturing Science and Engineering, Budapest University of Technology and Economics, Hungary) ,  Erdoes Gabor (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences, Budapest, Hungary) ,  Erdoes Gabor (Department of Manufacturing Science and Engineering, Budapest University of Technology and Economics, Hungary)
資料名： CIRP Annals. Manufacturing Technology  (CIRP Annals. Manufacturing Technology)
巻： 66  号： 1  ページ： 145-148  発行年： 2017年 
JST資料番号： E0026A  ISSN： 0007-8506  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,測定した点雲データを用いた多関節ロボットアームを自動較正する方法を示した。方法は測定したデータセットからの複雑な工学物体の内部構造を捉えた。開発したワークフローにおいて最初の点雲を分割し,,作業セルにおける物体のCADモデルは分割された点雲への認識と適合させた。法の計算効率を向上するために,並列化は,グラフィックス処理装置の汎用プログラミングを適用することにより行った。UR5ロボットのキャリブレーションは,Kinectセンサの測定データを用いて行った。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ワークフロー ,  計算機プログラミング ,  ロボットアーム ,  *ロボット ,  内部構造 ,  処理装置
準シソーラス用語： Kinectセンサ ,  計算効率 ,  CADモデル ,  多関節 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： キャリブレーション ,  パターン認識 ,  並列処理

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 点 ,  クラウド ,  ロボット ,  セル ,  キャリブレーション