文献

J-GLOBAL ID：201702271396199758   整理番号：17A1265699

分数次数バックステッピングに基づくスイッチ非線形システムのクラスのためのコントローラ設計【Powered by NICT】

Controller design for a class of switched nonlinear systems based on fractional order backstepping

著者 (4件)： Yuhan Zhao (College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037) ,  Xin Lu (College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037) ,  Jun Xu (College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037) ,  Ning Chen (College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 3682-3685  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スイッチド非線形システムのための分数次数制御戦略を本論文で提示した。分数計算はバックステッピング制御法を適用した。仮想フィードバック変数を構築することにより,分数次数フィードバック制御則を提案し,スイッチング則はマルチLyapunov関数に基づいて確立した。状態フィードバックコントローラとスイッチング則は,システムの漸近安定性を保証することができる。シミュレーション結果は,提案した制御戦略の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  *非線形系 ,  シミュレーション ,  フィードバック ,  *制御装置 ,  フィードバック制御 ,  スイッチング ,  *スイッチ ,  漸近安定
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  バックステッピング制御 ,  制御戦略 ,  *制御設計 ,  *バックステッピング ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 分数次 ,  バックステッピング ,  非線形システム ,  クラス ,  コントローラ設計