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J-GLOBAL ID：201702271400002566   整理番号：17A0232763

地上レーザ走査とスマートフォンGPSを用いたエントロピーに基づくポイントクラウドの登録

Entropy-Based Registration of Point Clouds Using Terrestrial Laser Scanning and Smartphone GPS

著者 (5件)： CHEN Maolin (Wuhan Univ., Wuhan CHN,) ,  WANG Siying (Jiangsu Hi-Target Marine Technol. Co., Ltd., Nanjin, CHN) ,  WANG Mingwei (Wuhan Univ., Wuhan CHN,) ,  WAN Youchuan (Wuhan Univ., Wuhan CHN,) ,  HE Peipei (North China Univ. Water Resources and Electric Power, Zhengzhou, CHN)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 17  号： 1  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地上レーザ走査ポイントクラウドの自動登録は,重要ではあるが解決されていないトピックスで,多くの分野において非常に注目されている。本研究では,ロール角とピッチ角および高さの差を利用して,平坦なポイントクラウドを粗く登録するために,地上レーザ走査の新しいセンサコンビネーションモードとして,地上レーザ走査とスマートフォンを組み合わせた。最初に,スマートフォンのGPS座標で2つの隣接走査位置の間の距離を計算した。次に,2D分布エントロピーを用いて,2つの走査間の分布コヒーレンスを測定し,最適な初期変換パラメータを探索した。この目的のために,以下の2つの基準に基づいて初期変換パラメータを修正する反復最小エントロピー(IME)と呼ばれる方法を提案した。2つの基準は,平均および最小エントロピー間の差,および最小エントロピーと予想エントロピーの偏差であった。最後に,提示された方法は,パノラマおよび非パノラマ,植生支配および建物支配の場合,数千万ポイントを含む2つのデータセットを使用して評価されたが,高精度および高効率を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *光走査 ,  *スマートフォン ,  エントロピー ,  データ ,  データ処理 ,  登録 ,  *レーザスキャナ ,  コヒーレンス ,  パラメータ ,  測定精度 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  データセット ,  *ポイントクラウドデータ ,  *レーザ走査 ,  位置登録 ,  高精度

分類 (1件)： レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 地上 ,  レーザ走査 ,  スマートフォン ,  GPS ,  エントロピー ,  ポイント ,  クラウド