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J-GLOBAL ID：201702271440786065   整理番号：17A1359077

スピン回転小型衛星の姿勢推定のみ磁力計【Powered by NICT】

Magnetometer only attitude estimation for spinning small satellites

著者 (2件)： Soken Halil Ersin (Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Sagamihara, Japan) ,  Sakai Shin-ichiro (Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Sagamihara, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RAST  ページ： 369-374  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スピン安定化は簡単な姿勢制御溶液,特にマイクロ及びナノ衛星用のを提供し,多数のミッションの実現のための大きな可能性を持っている。スピン衛星の姿勢推定アルゴリズムを提案した。アルゴリズムはバーItzhack及びハルマンによって提案されたフィルタに基づく緩やかである。簡単なKalmanフィルタ(KF)アルゴリズムとのみ磁力計測定を用いて,衛星のスピン軸と速度を推定した。スピン軸推定精度を改善するために磁力計測定は,バイアス推定アルゴリズムで補正した。二つのアルゴリズム,姿勢フィルタと磁力計バイアス推定量は,単一のKFアルゴリズムとしてそれらを合併することによって直接的な方法と統合される。その結果,磁力計バイアス項と共にスピンパラメータを推定する擬似線形KFアルゴリズムを提案した。アルゴリズムを数値シミュレーションにより仮想ナノ衛星について試験した。結果を詳細に考察し,アルゴリズムの実装のための提案を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *磁力計 ,  回転軸 ,  線形性 ,  *スピン回転 ,  バイアス ,  Kalmanフィルタ ,  姿勢制御 ,  推定量 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  推定精度 ,  推定アルゴリズム ,  ナノ衛星 ,  *姿勢推定 ,  *小型衛星 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： スピン回転 ,  小型衛星 ,  姿勢推定 ,  磁力計