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J-GLOBAL ID：201702271535711956   整理番号：17A1051525

四輪独立型電気自動車の階層制御による車両安定性の向上

Vehicle Stability Enhancement through Hierarchical Control for a Four-Wheel-Independently-Actuated Electric Vehicle

著者 (4件)： WANG Zhenpo (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  WANG Yachao (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  ZHANG Lei (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  LIU Mingchun (Nanchang Univ., Nanchang, CHN)
資料名： Energies (Web)  (Energies (Web))
巻： 10  号： 7  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年07月 
JST資料番号： U7016A  ISSN： 1996-1073  CODEN： ENERGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,4輪独立駆動電気自動車(FWIA EV)の最適制御戦略を提案し,車両の動力学的安定性と操縦性能を改善する。提案したスキームは,上位と下位制御計とからなる階層構造を持つ。所要の縦方向と横方向力およびヨーモーメントは,上位制御計におけるスライディングモード制御(SMC)方式に基づいて決定され,これは縦方向と横方向速度,ヨーレートを制御変数にする。下位制御計では,最適化アルゴリズムを用いて,各インホイールモータに駆動/制動トルクを割り当てる。調節可能な重み係数を有する費用関数を,モータ動力能力とタイヤ作業負荷を考慮して特別に設計している。シミュレーションとハードウェア-インループ実験結果は,提案した制御戦略が,一般的な規則ベースの制御戦略と比較して優れた性能を示し,オンライン実装の能力を持つことを示している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  *四輪操舵 ,  *アルゴリズム ,  制御系 ,  *モデル ,  *モデリング ,  階層構造 ,  操縦性 ,  安定性 ,  改良 ,  縦方向 ,  横方向 ,  速度制御 ,  スライディングモード制御 ,  力のモーメント ,  角速度 ,  係数 ,  費用関数 ,  モータ制御 ,  タイヤ ,  作業負荷 ,  検証 ,  評価 ,  シミュレーション ,  実物試験
準シソーラス用語： *四輪駆動車 ,  制御アルゴリズム ,  制御システム ,  *制御モデル ,  操縦性能 ,  操縦安定性 ,  性能改善 ,  速度コントロール ,  最適化アルゴリズム ,  ヨーモーメント ,  ヨーレート ,  重み係数 ,  モデル検証 ,  有用性評価

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  走行性能  (QG02020S) ,  動力伝達装置  (QG03020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 電気自動車 ,  階層制御 ,  車両安定性