文献

J-GLOBAL ID：201702271566367664   整理番号：17A1779299

T-Sファジィモデルを用いた離散時間マルチエージェントシステムのための封じ込め制御【Powered by NICT】

Containment control for discrete-time multi-agent systems with T-S fuzzy model

著者 (2件)： Xu Zhenhua (Department of Automation, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, 310023, P.R. China) ,  Zhang Dan (Department of Automation, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, 310023, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICICIP  ページ： 173-178  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,離散時間マルチエージェントシステム(MAS)のための封じ込め制御問題に焦点を当てた。より具体的には,MASは非線形システムであり,それらは離散時間Takagi-Sugeno(T S)ファジィシステムによりモデル化した。各制御則における非線形フィードバック制御則を用いたファジィ制御プロトコルを紹介したが,これは局所剤とその近傍から収集したデータに基づいている。Lyapunov安定性理論の助けにより,T-Sファジィエージェントシステムのための封じ込め制御が可能であることが示されているいくつかの行列不等式である可解が,さらに,コントローラ設計アルゴリズムも提示した。最後に,提案した新しい設計の有効性を検証するために,シミュレーションの例が存在する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトコル ,  非線形系 ,  *マルチエージェントシステム ,  モデリング ,  ファジィ制御 ,  制御則 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 制御設計 ,  行列不等式 ,  Lyapunov安定性 ,  非線形フィードバック制御 ,  ファジィシステム ,  *Takagi-Sugenoモデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システムモデル  (IB02000Z) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： T-Sファジィモデル ,  マルチエージェントシステム ,  封じ込め