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J-GLOBAL ID：201702271569193453   整理番号：17A1252886

事象トリガーネットワーク化された分散制御システムにおける通信故障の解析と調整【Powered by NICT】

Analysis and accommodation of communication failures in event-triggered networked distributed control systems

著者 (2件)： Xue Da (Department of Chemical Engineering, University of California, Davis, 95616 USA) ,  El-Farray Nael H. (Department of Chemical Engineering, University of California, Davis, 95616 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 1815-1820  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,資源制約の通信媒体上の制御された空間的に分布した過程におけるセンサコントローラ通信故障の解析と調整のための手法を提示した。支配的動力学は有限次元が,不確定分散プロセスに焦点を当て,空間的に分布したネットワークされた制御アクチュエーターと測定センサの有限数であった。最初に,無限次元系のスロー・ダイナミックスを把握する近似低次モデルに基づいて設計されるモデルベースネットワーク出力フィードバックコントローラ。コントローラはイベントトリガセンサコントローラ通信政策を用いて実行され,それはセンサデータはコントローラに伝達される適切にデザインされた安定性しきい値に基づくモデル状態を更新する必要があるときを決定する。通信媒体の故障に対するロバスト性ネットワーク化された制御システムの評価は,通信障害時の推定誤差の成長を追跡するオンライン予測アプローチを用いて行った。通信損失は,閉ループ安定性を損なうことなく許容されることを許容停止時間の明示的特性化により,種々の制御システム設計パラメータを使って,通信損失に対するネットワーク化閉ループ系ロバスト性を増強する種々の適応対策を考え出すために利用した。シミュレートした拡散-反応プロセス例を用いて,開発した方法を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  近似法 ,  *通信 ,  ロバスト性 ,  アクチュエータ ,  制御装置 ,  媒質 ,  キャラクタリゼーション ,  *制御系 ,  センサ ,  *通信故障 ,  不確実性 ,  *ネットワーク
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 事象 ,  トリガー ,  分散制御システム ,  通信故障 ,  解析