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J-GLOBAL ID：201702271722380469   整理番号：17A1272056

UAV応用のための拡張Kalmanフィルタを用いたSoC推定【Powered by NICT】

SoC estimation using an Extended Kalman filter for UAV applications

著者 (6件)： Schacht-Rodriguez R. (Tecnolo ́gico Nacional de Me ́xico. Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico, CENIDET, Internado Palmira s/n Col. Palmira CP 62490, Cuernavaca, Mor. Me ́xico) ,  Ortiz-Torres G. (Tecnolo ́gico Nacional de Me ́xico. Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico, CENIDET, Internado Palmira s/n Col. Palmira CP 62490, Cuernavaca, Mor. Me ́xico) ,  Garcia-Beltran C. D. (Tecnolo ́gico Nacional de Me ́xico. Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico, CENIDET, Internado Palmira s/n Col. Palmira CP 62490, Cuernavaca, Mor. Me ́xico) ,  Astorga-Zaragoza C. M. (Tecnolo ́gico Nacional de Me ́xico. Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico, CENIDET, Internado Palmira s/n Col. Palmira CP 62490, Cuernavaca, Mor. Me ́xico) ,  Ponsart J. C. (Universite ́ de Lorraine, CRAN CNRS, UMR 7039, Campus Sciences, B.P. 70239, 54506 Vandoeuvre-le`s-Nancy Cedex France) ,  Theilliol D. (Universite ́ de Lorraine, CRAN CNRS, UMR 7039, Campus Sciences, B.P. 70239, 54506 Vandoeuvre-le`s-Nancy Cedex France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 179-187  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Li Po電池,飛行中のUAV(無人機)駆動の充電状態(SoC)の状態適切に正確に測定または推定するU AVが開発を進めているミッションの限界を知り,電池によって供給されるエネルギーを最大にすることを可能にした。この意味で本論文ではU AVの飛行中の拡張Kalmanフィルタ(EKF)を通るLi Po電池の充電状態(SoC)の状態を推定する方法を提示した。UAV hexacopterの推進システムの数学モデルを考慮することにより,消費電力を計算し,電池のSoCを推定した。最後に,推定したSoCに基づく戦略は,UAV hexacopterのミッションの開発中の末端の放電(EoD)を予測するために提示した。シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  消費電力 ,  放電 ,  推進システム ,  シミュレーション ,  *電池 ,  数学モデル
準シソーラス用語： 充電状態 ,  *システムオンチップ ,  *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 二次電池  (YB04030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  応用 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  SOC ,  推定