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J-GLOBAL ID：201702271755728424   整理番号：17A1621959

凸最適化による多変数系のロバスト制御に対するデータ駆動型アプローチ【Powered by NICT】

A data-driven approach to robust control of multivariable systems by convex optimization

著者 (2件)： Karimi Alireza (Laboratoire d’Automatique, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), CH-1015 Lausanne, Switzerland) ,  Kammer Christoph (Laboratoire d’Automatique, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), CH-1015 Lausanne, Switzerland)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 85  ページ： 227-233  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異なる動作点における多変数システムの周波数領域データは,測定ノイズと多重モデル不確実性に関してロバスト制御器を設計するために用いた。コントローラは,行列多項式関数の観点から完全にパラメータ化し,集中,分散または分散コントローラとして定式化できる。2,H∞ループ成形のような全ての標準性能仕様は,連続および離散時間システムのための統一的フレームワークの中で考察した。制御問題は凸-凹最適化問題として定式化し,次に初期コントローラー周りに凹部の線形化による凸状に。性能基準は,局所最適または反復アルゴリズムにおける鞍点まで単調に収束する。方法の有効性は,複数のシミュレーション例により非平滑最適化に基づく固定構造コントローラ設計法と比較した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  パラメタリゼーション ,  *凸形 ,  シミュレーション ,  *ロバスト制御 ,  *最適化 ,  凹形 ,  *多変数系 ,  多項式 ,  定式化 ,  最適化問題 ,  離散時間系
準シソーラス用語： 制御設計 ,  反復アルゴリズム ,  *凸最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： データ駆動制御 ,  ロバスト制御 ,  凸最適化

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 凸最適化 ,  多変数系 ,  ロバスト制御 ,  データ駆動