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J-GLOBAL ID：201702271870204352   整理番号：17A1398959

線形行列不等式による状態依存外乱のあるアプローチロバスト非線形モデル予測制御【Powered by NICT】

An approach robust nonlinear model predictive control with state-dependent disturbances via linear matrix inequalities

著者 (4件)： Nguyen Thanh Binh (Control Engineering and Automation Department at Thuyloi University, Hanoi, Vietnam) ,  Nguyen Anh Tung (Hanoi University of Science and Technology, Vietnam) ,  Dao Phuong Nam (Department of Automatic Control at Hanoi University of Science and Technology, Vietnam) ,  Cao Thanh Trung (Department of Automatic Control at Hanoi University of Science and Technology, Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSSE  ページ： 418-422  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形モデル予測制御の問題は常に多くの関心の話題となっている。状態依存外乱の下での入力制約を持つ非線形モデル系のクラスのためのロバストな非線形モデル予測制御への新しいアプローチを提案した。モデルのクラスは,それらの結合をもつと仮定されている現在の状態,非線形部分と状態依存擾乱での線形部分に分離した。状態フィードバック制御則をLMIによる入力制約を有する無限ホライズン費用関数の上限の最適化問題を解くことによって得られる。本論文では,ロバスト安定性を保証するために,提案した方法はによる有界解と安定領域の存在を保証する可能領域を生成する必要がある。さらに,これらの領域は,システムのロバスト安定性を証明するために各サンプリング時間後に収縮することができた。シミュレーション結果はRNMPCへの提案した方法の良好な性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *線形性 ,  *ロバスト性 ,  費用関数 ,  *モデル ,  最適化問題
準シソーラス用語： 安定領域 ,  有界 ,  ロバスト安定性 ,  状態フィードバック制御 ,  *非線形モデル ,  入力制約 ,  *非線形モデル予測制御 ,  *線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形行列不等式 ,  外乱 ,  ロバスト ,  非線形モデル予測制御