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J-GLOBAL ID：201702271885970934   整理番号：17A1644988

ロボット技術を用いた農業環境における調査とナビゲーション【Powered by NICT】

Survey and navigation in agricultural environments using robotic technologies

著者 (4件)： Galati Rocco (Universita` del Salento, Dipartimento di Ingegneria dell’Innovazione, Via Arnesano, 73100, Lecce, Italy) ,  Reina Giulio (Universita` del Salento, Dipartimento di Ingegneria dell’Innovazione, Via Arnesano, 73100, Lecce, Italy) ,  Messina Arcangelo (Universita` del Salento, Dipartimento di Ingegneria dell’Innovazione, Via Arnesano, 73100, Lecce, Italy) ,  Gentile Angelo (Politecnico di Bari, Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management, Viale Japigia 128, Bari, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AVSS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,屋外調査とナビゲーションのための新しいアプローチは,スキッドステアリング車両を用いて提示した。農業分野では,植物の健康を報告できるインテリジェント農業ロボットユニットや地形条件は非常に有用であり,農家は労働にお金を節約し,収穫結果を改善するのに役立つ。本研究では,より正確な車両位置推定値を生成するために複数センサ入力データの収集と環境の3次元マップを構築するために視覚情報に会合をもとにしている。車両が自律的に種々の時間間隔で特定部位に戻る植物または特異的な地形地域の変化を同定することができた。実験結果は,このシステムを検証するために提供し,関連する農業環境におけるその有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 推定量 ,  三次元 ,  *農業 ,  センサ
準シソーラス用語： 時間間隔 ,  自律性 ,  視覚情報 ,  入力データ ,  農家 ,  農業用ロボット ,  健康 ,  *ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  農業 ,  環境 ,  調査 ,  ナビゲーション