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J-GLOBAL ID：201702271907362058   整理番号：17A1032099

拡張Kalmanフィルタを用いたGNSSのためのMulticorrelator信号追跡と信号品質モニタリング【Powered by NICT】

Multicorrelator signal tracking and signal quality monitoring for GNSS with extended Kalman filter

著者 (6件)： Iliopoulos Andreas (Institute of Communications and Navigation, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany, 82234) ,  Enneking Christoph (Institute of Communications and Navigation, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany, 82234) ,  Crespillo Omar Garcia (Institute of Communications and Navigation, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany, 82234) ,  Jost Thomas (Institute of Communications and Navigation, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany, 82234) ,  Thoelert Steffen (Institute of Communications and Navigation, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany, 82234) ,  Antreich Felix (Department of Teleinformatics Engineering, Federal University of Ceara (UFC), CP 6007, Fortaleza, Ceara 60455-970, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AERO  ページ： 1-10  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GNSS信号は,GNSS受信機の位置決め性能を低下させる異常を示す可能性がある。信号品質モニタ(SQM)は通常検出し,これらの異常を評価した。これは衛星が故障の種類に関する故障と延伸結論として考慮されるべきである場合を決定するため,GNSS演算子と完全性サービスのために必要である。本論文では,拡張Kalmanフィルタ(EKF)に基づく新しい方法論を用いたGNSS信号と可能なチャネル変形を追跡する新しいSQMアルゴリズムを提案した。EKFは測定更新はポスト相関で行われている,複数の相関器を用いて設計した。チャネル応答の推定の後に,検出段階を追加チャネルは公称信号伝送シナリオ(すなわち,単一パス伝搬)から逸脱したかどうかを調べた。結果は,提案されたEKF構造を持つ遅延推定の性能を古典的遅延ロックループ(DLL)推定,特に歪の存在下におけるよりも優れていることを示唆している。さらに,ICAO脅威モデルによって規定された異常信号変形を確実に検出できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  受信機 ,  相関器 ,  位置決め ,  国際民間航空機関 ,  完全性 ,  *監視装置 ,  モデル ,  チャネル ,  *GNSS
準シソーラス用語： DLL【通信】 ,  遅延推定 ,  チャネル応答 ,  *信号品質 ,  *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 拡張Kalmanフィルタ ,  GNSS ,  追跡 ,  品質モニタリング