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J-GLOBAL ID：201702271925359591   整理番号：17A1630850

離散時間系~11のための制約付き事後Cramer-Rao限界この作業がStatoil ASAにより支持されている,と部品における自律海洋作業とシステム(CoE AMOS,RCNプロジェクトno.223254)のためのセンター【Powered by NICT】

Constrained Posterior Cramer-Rao Bound for Discrete-Time Systems ¹ 1 This work was supported by Statoil ASA, and in part by Centre for Autonomous Marine Operations and Systems (CoE AMOS, RCN project no. 223254)

著者 (4件)： Andersson Leif Erik (Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway) ,  Imsland Lars (Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway) ,  Brekke Edmund Forland (Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway) ,  Scibilia Francesco (Statoil ASA, Statoil Research Center, Arkitekt Ebbells veg 10, 7053 Ranheim, Norway)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 3768-3773  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形状態制約のもとでの離散時間フィルタリング問題のためのCramer-Raoの下限を示した。簡単な再帰アルゴリズムは完全ランクFisher情報マトリックスは制約集合の接線超平面に投影される一段階追加により以前の文献でみられたCramer-Rao限界の計算を拡張することを提示した。これは状態ベクトル,問題への洞察を改善するにおける冗長性を除去するために,元の問題の再パラメータ化の有無に関わらない離散時間フィルタリング問題のための制約付きCramer-Rao限界を計算することが可能となる。正定値Fisher情報行列の1例で示した制約Cramer-Raoの限界である非制約Cramer-Raoの限界よりも低いことを示した。結合を例に評価した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  *離散時間系 ,  冗長性 ,  *海洋 ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： Fisher情報行列 ,  状態ベクトル ,  超平面 ,  Fisher情報量 ,  再帰アルゴリズム ,  離散時間フィルタ ,  状態制約 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 統計学  (AB08000H) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (10件)： 離散時間系 ,  制約 ,  限界 ,  ASA ,  支持 ,  自律 ,  海洋 ,  プロジェクト ,  NO ,  センター