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J-GLOBAL ID：201702272217832775   整理番号：17A0020531

未知の制御方向を持つ非線形システムのクラスのための適応アクチュエータ故障補償【Powered by NICT】

Adaptive Actuator Failure Compensation for a Class of Nonlinear Systems With Unknown Control Direction

著者 (3件)： Wang Chenliang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Wen Changyun (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Lin Yan (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 1  ページ： 385-392  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本ノートでは,新しい適応補償制御方式は,未知の制御方向を持つ非線形システムおよびことによると無限数未知のアクチュエータ故障のクラスを提案した。より速い成長速度で結合推定手法,高次Lyapunov関数とNussbaum関数を導入することにより,未知の故障と未知の制御方向に起因する障害を成功裏に回避され,閉ループシステムのすべての信号が大域的一様に有界であることを証明した。さらに,提案スキームは,予め定義された小さな残留セットに追跡誤差を導くことが出来た。シミュレーション結果は,提案方式の有効性を示すために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  閉ループ系 ,  制御方式 ,  成長速度 ,  シミュレーション ,  *非線形系
準シソーラス用語： 有界 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形システム ,  クラス ,  適応 ,  アクチュエータ故障 ,  補償