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J-GLOBAL ID：201702272280055228   整理番号：17A1285325

MEMSジャイロスコープのランダム誤差の同定と雑音除去法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on random error identification and denoising method of MEMS gyroscope

著者 (4件)： Sun Wei (遼寧工程技術大学測絵与地理科学学院 阜新123000) ,  Wen Jian (遼寧工程技術大学測絵与地理科学学院 阜新123000) ,  Zhang Yuan (遼寧工程技術大学測絵与地理科学学院 阜新123000) ,  Geng Shihan (遼寧工程技術大学測絵与地理科学学院 阜新123000)
資料名： Dianzi Celiang Yu Yiqi Xuebao  (Dianzi Celiang Yu Yiqi Xuebao)
巻： 31  号： 1  ページ： 15-20  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2677A  ISSN： 1000-7105  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 微小電気機械システム(MEMS)ジャイロスコープのランダム誤差がその精度と応用範囲を制約する主な要素となるため、回帰平均移動(ARMA)モデルに基づくKalmanフィルタの推定方法を提案した。最初に,Allan分散分析の結果に基づいて,量子化ノイズ,角度ランダムウォーク,および偏極不安定性が,MEMSジャイロスコープのランダムノイズの主要部分であることを示した。次に,時間シーケンス解析法を用いて,MEMSジャイロスコープのランダム雑音の安定性を試験し,そして,MEMSジャイロスコープの安定性を検証した。最後に,確率的ドリフトARMAモデルに基づいて,離散Kalmanフィルタ方程式を確立し,誤差推定と補償を行った。車両の静的および動的環境におけるデジタル雑音除去とKalmanフィルタの補償の比較実験を行い,ARMAモデルに基づくKalmanフィルタ推定法がMEMSジャイロスコープのランダム誤差補償効果においてより明らかな優位性を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 補償効果 ,  不規則雑音 ,  Kalmanフィルタ ,  酔歩 ,  *MEMS ,  ドリフト ,  比較試験 ,  不安定性 ,  *ジャイロスコープ ,  量子化 ,  ARMAモデル ,  *雑音除去
準シソーラス用語： Allan分散 ,  *ランダム誤差 ,  *MEMSジャイロスコープ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： MEMS gyroscope ,  random error ,  Kalman filter ,  Allan variance

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (5件)： MEMSジャイロスコープ ,  ランダム誤差 ,  同定 ,  雑音除去 ,  研究