文献

J-GLOBAL ID：201702272338910452   整理番号：17A1348896

マルチロボットシステムを用いた協調処理【Powered by NICT】

Cooperative processing with multi-robot systems

著者 (4件)： Wagner Maximilian (Nuremberg Campus of Technology (NCT), Nuremberg Institute of Technology, 90429, Germany) ,  Hess Peter (Faculty of Mechanical Engineering and Building Services Engineering, Nuremberg Institute of Technology, 90489, Germany) ,  Reitelshofer Sebastian (Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS), Friedrich-Alexander-Universitaet Erlangen-Nuernberg (FAU), 91058, Germany) ,  Franke Jorg (Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS), Friedrich-Alexander-Universitaet Erlangen-Nuernberg (FAU), 91058, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 663-669  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチロボットシステムは,協調産業ロボット応用のための利用が増加している。本研究の範囲では,同時に工具と工作物を考慮した複数ロボット間のロボット応用の分割のための新しいアプローチを提案した。アプローチは,二つの産業ロボットアームを持つロボット装置を用いて試験に成功した。処理時間を低減できると可到達性は開発した方法により改善できることを示した。協調作業の複雑なプログラミングを補償するために,自動プログラミングも実現した。プログラミング時間を大幅に削減できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 工作物 ,  協調作業 ,  *ロボット ,  自動プログラミング ,  *マルチロボット ,  ロボットアーム ,  計算機プログラミング ,  産業用ロボット ,  加工時間

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチロボットシステム ,  協調