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J-GLOBAL ID：201702272400605173   整理番号：17A1632174

交通交差点における最適車両協調のための非同期アルゴリズム【Powered by NICT】

An Asynchronous Algorithm for Optimal Vehicle Coordination at Traffic Intersections ^* * This work was supported by Copplar (project number 32226302), the Swedish Research Council (VR, grant number 2012-4038) and the European Commission Seventh Framework (AdaptIVe, grant number 610428)

著者 (4件)： Zanon Mario (The authors are with the Department of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, Goteborg, Sweden) ,  Gros Sebastien (The authors are with the Department of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, Goteborg, Sweden) ,  Wymeersch Henk (The authors are with the Department of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, Goteborg, Sweden) ,  Falcone Paolo (The authors are with the Department of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, Goteborg, Sweden)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 12008-12014  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では各エージェントに関連する個々のコストの和として与えられた目的を最適化するが交差領域内での衝突を回避するために,交差点で車の協調のためのアルゴリズムを提案した。Hultら(2016)の示した結果を拡張して,通信に費やす時間を低減するために,非同期感度更新によるアルゴリズムを開発した。局所問題の実現可能性を確保するために不正確なNewton反復の収縮に対する上限を最小化し,不正確なNewtonステップの投影を導入するために更新する感度選択する。は,筆者らのアルゴリズムの収束性を証明し,その有効性を検証するために数値例を試験した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  *交差点 ,  エージェント ,  *アルゴリズム

著者キーワード (2件)： 非同期SQP(逐次二次計画) ,  車両配位

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 交通 ,  交差点 ,  協調 ,  非同期 ,  アルゴリズム