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J-GLOBAL ID：201702272535779571   整理番号：17A0465039

ジェスチャ操作型ラジオコントロールカーの開発と操作認識の検討

著者 (3件)： 唐澤朋久 (長野県工科短大) ,  池田凌太 (長野県工科短大) ,  池田凌太 (パスカル)
資料名： 実践教育ジャーナル  (実践教育)
巻： 32  号： 1  ページ： 36-39  発行年： 2017年03月20日 
JST資料番号： L0045A  ISSN： 0912-9111  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 卒業研究の課題として,手の状態を読み取りジェスチャの判断が可能である「空中ジェスチャ操作デバイス」を用いて,コントローラーに触れることなく手を動かすだけで操作できるラジオコントロールカー(RCカー)を開発した。本稿では,その製作過程について報告する。今回の取り組みでは特に,RCカーを操作するためのジェスチャの認識方法や,空中ジェスチャ操作デバイスの設置場所について,いくつかの方法を試して検討した。卒業研究の課題として製作したが,パソコンやマイコンのプログラム開発,無線機器の活用,センサ情報の活用など,総合的な実習を目的とした課題になったと考えている。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  自動車 ,  遠隔制御 ,  無線伝送 ,  ヒューマンインタフェイス ,  *ユーザインタフェイス ,  人間機械系 ,  計算制御 ,  手指 ,  仕様 ,  学校教育
準シソーラス用語： *ラジコン ,  *フィンガージェスチャーユーザインターフェース

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (3件)：

• Processing公式サイト、 https://processing.org/
• Arduinoプロジェクト公式サイト、 https://www.arduino.cc/
• Leap Motion公式サイト、 https://www.leapmotion.com/

タイトルに関連する用語 (2件)： ジェスチャ ,  開発