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J-GLOBAL ID：201702272553372832   整理番号：17A1353089

自律自航型海中ロボットを用いた水中物体の視覚誘導と3D再構成【Powered by NICT】

Visual navigation and 3D reconstruction of underwater objects with autonomous underwater vehicle

著者 (4件)： Bobkov V. A. (Institute of Automation and Control Processes FEB RAS, Far Eastern, Federal University, Vladivostok, Russia) ,  Kudryashov A. P. (Institute of Automation and Control Processes FEB RAS, Vladivostok, Russia) ,  Melman S. V. (Institute of Automation and Control Processes FEB RAS, Vladivostok, Russia) ,  Scherbatyuk A. F. (Institute of Marine Technology Problems FEB RAS, Far Eastern, Federal University, Vladivostok, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICINS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ステレオ画像による自律水中車両ナビゲーションのための問題と3D再構成局所性の解決へのアプローチについて述べた。ステレオ画像によるナビゲーションの基礎は,ビジュアルな走行距離計測法の方法である。車両位置決めの精度の増加と計算費の減少に対する方法のいくつかの修正が示唆された。トラジェクトリー計算の適応手順を含んでいる,軌道フラグメントに処理特徴のためのアルゴリズムは,車両の局所運動と同様に座標参照のための仮想ネットワークの使用に基づく局所操縦の条件における水中移動装置のための視覚航法の法の計算精度を増加させた。に加えて,調査水中作業実行に必要な画像処理に基づく3Dオブジェクト再構成のための問題解決法について述べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 水中作業 ,  問題解決 ,  立体画像 ,  画像処理 ,  位置決め ,  *視覚 ,  *三次元 ,  トラジェクトリー ,  局所性 ,  *再構成 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 計算精度 ,  *自律性 ,  *3D画像再構成 ,  *自律自航型海中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律自航型海中ロボット ,  水中 ,  物体 ,  視覚誘導 ,  3D再構成